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我打算制作一个程序，它将由单个相机拍摄的立体对图像，然后对其进行校正和裁剪，以便在使用平行或交叉眼方法并排查看图像时，将获得最佳的 3D 效果. 左侧图像将作为参考图像，右侧图像将被修改以进行校正。我相信 OpenCV 将是实现这些目的的最佳软件。到目前为止，我相信处理会发生这样的事情：

  • 更正图像之间的旋转。
  • 校正 y 轴偏移。

这样做我会想象会导致右图上方和下方出现不规则的黑色边框，因此：

  • 将两个图像裁剪到相同的高度以删除边框。
  • 计算立体对应/视差
  • 计算最佳视差
  • 校正图像以获得最佳视差

好的，这就是我对需要做什么以及它发生的顺序的看法，我要问的是，这看起来对吗，有什么我错过的，有什么错误的顺序等等。另外，哪些具体功能我需要使用 OpenCV 来完成这个项目的所有必要步骤吗？或者OpenCV不是要走的路？非常感谢。

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OpenCV 非常适合这个。

有一整章在：

在此处输入图像描述

本书中的所有示例代码都随 opencv 发行版一起提供

编辑：大致步骤是：

  1. 重新映射每个图像以消除镜头失真并将视图旋转/平移到图像中心。

  2. 裁剪两个视图中均未出现的像素（可选）

  3. 在每个视图中查找匹配对象（立体块匹配）创建视差图

  4. 将视差图重新投影到 3D 模型中

于 2011-03-28T18:58:15.483 回答