有谁知道在 javascript 中执行矩阵指数的现有代码？
或者，如果不是，那么编写类似内容的“最佳实践”是什么？我已经习惯了 C++ 和 Matlab，最近几天只是尝试破解一些 WebGL 的东西......
问问题
679 次
2 回答
0
最简单的方法是使用四元数数学进行中间旋转，因此转换将看起来 Rodrigues->quaternion->matrix matrix->quaternion->Rodrigues
quaternion->Rodrigues 很简单，matrix->quaternion 的实现很容易找到。
于 2014-05-30T14:45:20.253 回答
-1
您可以自己实现的封闭式公式在那里：http ://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map
于 2011-03-28T22:49:12.190 回答