我尝试使用 Hololens 的 32 位彩色深度图像来获取点云，但我很难，因为我没有太多关于它的信息。我是否必须有相机参数才能从深度图像中获取点云？有没有办法从 PCL 或 OpenCV 转换？
我添加一些评论和图片。最后，我可以使用来自 hololens 的深度图像获得点云。但是我将32bit深度图像转换为灰度，感觉仅镜头的传感器有很多失真。为了补充这一点，我认为我们需要找到一种方法来对深度图像进行不失真和过滤。
你有关于这方面的任何其他信息吗？
我尝试使用 Hololens 的 32 位彩色深度图像来获取点云，但我很难，因为我没有太多关于它的信息。我是否必须有相机参数才能从深度图像中获取点云？有没有办法从 PCL 或 OpenCV 转换？
我添加一些评论和图片。最后，我可以使用来自 hololens 的深度图像获得点云。但是我将32bit深度图像转换为灰度，感觉仅镜头的传感器有很多失真。为了补充这一点，我认为我们需要找到一种方法来对深度图像进行不失真和过滤。
你有关于这方面的任何其他信息吗？