three.js - 需要使用无标记检测的基于 Web 的 AR 解决方案

Question

我正在使用无标记检测（即使用平面检测或对象检测）为基于 Web 的 AR 解决方案寻找解决方案。尝试使用 a-frame 框架和 three.js，但它们只是基于标记的检测技术来渲染 3d 对象。