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我正在尝试使用 CloseHandle 释放 USB 接口的句柄。我得到的例外是：

System.Runtime.InteropServices.SEHException (0x80004005)：外部组件已引发异常。在 Device.Net.APICalls.CloseHandle(SafeFileHandle hObject) 在 Usb.Net.Windows.UsbInterface.Dispose() 在 C:\GitRepos\Device.Net\src\Usb.Net\Windows\UsbInterface.cs:第 23 行在
Usb .Net.Windows.WindowsUsbDevice.Dispose() 在 C:\GitRepos\Device.Net\src\Usb.Net\Windows\WindowsUsbDevice.cs:131 行

我正在尝试在我班级的 Dispose 方法中执行此操作。

编辑背景：我试图这样做的原因是我的代码在我第二次运行它时崩溃了。根据这篇文章，我必须在我用 CreateFile 创建的设备的句柄上调用 CloseHandle。无论如何，这是在我的代码中完成的，因为设备的句柄正在被释放，因为它是一个 SafeFileHandle。但是，有人告诉我，我需要在接口的句柄上调用 CloseHandle。我不知道这是否属实。我试图这样做以排除不调用 CloseHandle 是导致该错误的原因的可能性。根据其他评论和研究，我现在认为这是一个错误，调用 WinUsb_Free 就足够了。这个对吗？

Hans Passant 在下面的回答是告诉我删除对 CloseHandle 的调用，但正如我在评论中指出的那样，原始代码（在 master 中）从来没有首先调用 CloseHandle。当然，删除呼叫会起作用，但这不是问题。下面的问题是：用WinUSB API发布USB接口的流程是什么？. 仅仅是调用 WinUsb_Free 吗？这就是我所拥有的所有信息让我相信的。

这是我问这个问题之前的原始处置方法。它没有对 CloseHandle 的调用。

    public void Dispose()
    {
        if (_IsDisposed) return;
        _IsDisposed = true;

        var isSuccess = WinUsbApiCalls.WinUsb_Free(Handle);
        WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");
    }

从 WindowsUsbInterface（https://github.com/MelbourneDeveloper/Device.Net/blob/9ebc122a2755dda2824c6eda961d092f2f6e83b5/src/Usb.Net/Windows/WindowsUsbDevice.cs#L122）：

    public override void Dispose()
    {
        if (_IsDisposing) return;
        _IsDisposing = true;

        try
        {
            foreach (var usbInterface in _UsbInterfaces)
            {
                usbInterface.Dispose();
            }

            _UsbInterfaces.Clear();

            _DeviceHandle?.Dispose();
            _DeviceHandle = null;

            base.Dispose();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Logger.Log("Error disposing of device", ex, nameof(WindowsUsbDevice));
        }

        _IsDisposing = false;
    }

来自 UsbInterface（https://github.com/MelbourneDeveloper/Device.Net/blob/9ebc122a2755dda2824c6eda961d092f2f6e83b5/src/Usb.Net/Windows/UsbInterface.cs#L18）：

    public void Dispose()
    {
        var isSuccess = WinUsbApiCalls.WinUsb_Free(Handle);
        WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");

        isSuccess = APICalls.CloseHandle(Handle);
        WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");
    }

API 调用定义（https://github.com/MelbourneDeveloper/Device.Net/blob/CloseHandle/src/Device.Net/Windows/APICalls.cs）：

    [DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
    public static extern bool CloseHandle(SafeFileHandle hObject);

我也尝试过简单地处理句柄，因为它是 SafeFileHandle，但 SafeFileHandle 的 Dispose 方法给了我相同的错误消息。这向我表明 SafeFileHandle 的 Dispose 方法可能也在调用 CloseHandle，并且正在发生同样的问题。

其他人提到我应该使用 IntPtr 而不是 SafeFileHandle。所以，我尝试在 CloseHandle 的界面上使用 IntPtr，但问题是一样的： 在此处输入图像描述

这是WinUsb_Initialize的定义

[DllImport("winusb.dll", SetLastError = true)]
public static extern bool WinUsb_Initialize(SafeFileHandle DeviceHandle, out IntPtr InterfaceHandle);

使用 WinUSB API 发布 USB 接口的流程是什么？在 C# 中我需要做些不同的事情吗？为什么会出现这个错误？

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2 回答 2

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当句柄不是正确的 kernel32 句柄或句柄已关闭时，CloseHandle() 会失败。通过挖掘 github 源代码，我发现了问题的根源：

    [DllImport("winusb.dll", SetLastError = true)]
    public static extern bool WinUsb_Initialize(SafeFileHandle DeviceHandle,
                                                out SafeFileHandle InterfaceHandle);

编辑以适应并使问题更加明显。第二个参数的类型不正确，该函数不返回 kernel32 句柄，因此将其包装在 SafeFileHandle 中是不正确的。这是一个不透明的句柄，本机 api 声明中的 WINUSB_INTERFACE_HANDLE，通常是引擎盖下的指针。只有一种正确的方法可以关闭它，您必须调用 WinUsb_Free()。代码这样做了，但调用 CloseHandle也是不正确的，注定会失败。SafeFileHandle 提供的 CloseHandle() 调用同样会失败，您可能还没有到那一步。

将参数类型更改为IntPtr. 这需要其他几处代码更改，主要是在 UsbInterface 类中。同样将其 Handle 属性类型更改为 IntPtr。删除其 Dispose() 方法中的 CloseHandle() 调用。编写您自己的 SafeHandle 派生类来包装它是另一种方式，然后您将重写 ReleaseHandle() 以调用 WinUsb_Free()。

于 2019-01-20T13:10:19.870 回答
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我认为这个问题的答案是没有必要在 USB 接口上调用 CloseHandle。根据本页顶部的 Dispose 方法，调用 WinUsb_Free 应该足以释放接口。只需调用 CloseHandle 即可释放 CreateFile 创建的设备的句柄。

public void Dispose()
{
    if (_IsDisposed) return;
    _IsDisposed = true;

    var isSuccess = WinUsbApiCalls.WinUsb_Free(Handle);
    WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");
}

这篇文章说得很清楚。

  • CloseHandle 释放由 CreateFile 创建的句柄，如步骤 1 中所述。
  • WinUsb_Free 释放设备的 WinUSB 接口句柄，由 WinUsb_Initialize 返回。

Hans Passant 还推荐：

在 Dispose() 方法中删除 CloseHandle() 调用

此外，来自汉斯·帕桑特：

第二个参数的类型不正确，该函数不返回 kernel32 句柄，因此将其包装在 SafeFileHandle 中是不正确的。这是一个不透明的句柄，本机 api 声明中的 WINUSB_INTERFACE_HANDLE，通常是引擎盖下的指针。只有一种正确的方法可以关闭它，您必须调用 WinUsb_Free()。

这并不直接涉及我所问的问题，但这是一个公平的观点。正如 Hans 指出的那样，我不能在 WinUsb_Initialize 返回的句柄上调用 Dispose() 的原因是这样做会在后台调用 CloseHandle，而 WinUsb_Initialize 返回的第二个参数不是 kernel32 句柄，所以 CloseHandle() 只是赢了'无论如何都行不通。这只是导致似乎没有任何迹象表明有必要在接口上调用 CloseHandle。所以，我相信我遇到的问题（单独的问题）与不调用 CloseHandle 无关。这似乎是固件本身的问题，制造商似乎已经确认了这一点。更多细节即将到来。

注意：如果我错了，请告诉我为什么我错了，并指出一个使用 CloseHandle 关闭 USB 接口上的句柄的示例。

于 2019-01-25T22:28:14.883 回答