在工业领域，一个机器人会捡起苹果并把它们分拣出来。机器人会快速移动。在这种情况下，如果有人靠近机器人，它应该放慢速度。为此，我想使用固定位置的 Rplidar A2。使用 Rplidar 我想检测任何人或其他障碍物正在接近危险区域。到目前为止，使用 Rplidar python 包我能够从中提取数据。由于我是全新的，我不知道如何实现这一点。
我在想我可以事先使用 hector slam 进行环境映射，我在这里看到过，这样机器人就可以感知环境，然后当环境发生变化时，它可以决定是否有人或障碍物靠近机器人或不是。在我得到环境的图像之后，下一步是什么？图像处理是 nedded 吗？
如果有人告诉我如何实现这一目标，我会很高兴，