我注意到 iPhone 上有一个非常令人费解的行为：
如果我垂直握住手机并倾斜它，指南针就会改变。
我已经计算出它的变化量与水平相同的倾斜量变化量相同（即：假设来自屏幕的矢量称为 Y，转动 Y 与iPhone 导致指南针变化）。
我想弥补这一点，我的应用程序不是为了让您将手机保持在水平位置（尽管我也计划允许 X 轴有一些倾斜，让我们称之为，从 10 度到 135 度）
但我真的不知道 iPhone 如何计算航向，因此航向矢量实际指向的位置......
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经过一些科学风格的实验，我发现：
iPhone有磁力计，它有3个轴，X，从屏幕从左到右。Y，从下往上。Z，从电话后面传到前面。
地球磁场正如物理定律所预期的那样不是一个球体，在我所在的位置（巴西），它倾斜了大约 30 度。（这意味着我必须将手机以 30 度角保持在零 2 轴上）。
计算北的一种可能技术是使用与磁场相切的矢量（即：磁力计报告给您的矢量）和重力的叉积。结果将是一个指向东方的向量。如果您希望可以在东和重力之间进行另一个叉积，从而产生一个指向北的向量。
要知道 iPhone 的传感器非常好，可以捕捉到每一个微小的波动和振动，因此最好使用低通滤波器来去除信号中的噪声。
iPhone 本身有一个复杂的程序来确定“真实航向”，我没有完全理解它，但它以某种方式使用加速度计来补偿倾斜。如果您愿意，您可以使用加速度计并进行补偿，例如，如果手机倾斜 70 度，您也可以将真实航向更改 70 度，结果将是手机忽略倾斜。
还有真航向的套路，验证iPhone是否倒置。如果我们将其视为水平，在您面前为 0，那么或多或少在 135 度处，它决定它是颠倒的，翻转结果。
请注意，相同的坐标系也适用于加速度计，允许在加速度计和磁力计数据之间使用矢量运算，而无需太多摆弄。
于 2011-03-23T18:13:06.377 回答