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我刚开始学习图像处理。有人可以帮我解释一下这个Step3如何计算这些列吗？我真的不明白。所以请尽可能简单地解释一下。

旋转公式 ->前向和后向映射

流程图和方程式Step1

正向映射 -> Step2

后向映射表1 Step3 <--这是我的问题

后向映射表1（续）-> Step4

前向映射和后向映射结果 -> Step5

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