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在使用 ARCore 和 Sceneform 的应用程序中，我需要以某种方式监控我（设备，真的）在 ARCore 空间中的运动吗？

结果，我想从选定点（Anchor/ AnchorNode）通过我当前的位置绘制一条射线，或者计算从选定点到这里的距离，并在移动过程中更新它们。我有想法，如何计算或绘制，但如何获取更新？

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首先设置一个 On Update 监听器

fragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
        fragment.onUpdate(frameTime);
        onUpdate();
    });

在 OnUpdate() 调用 Camera.getDisplayOrientedPose()

Frame frame = fragment.getArSceneView().getArFrame();

    Camera camera = frame.getCamera();

    if (camera.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING){
        Pose CameraPose = camera.getDisplayOrientedPose();
    }

当您四处移动时，您的相机姿势将不断更新。

于 2018-12-26T19:17:16.450 回答
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在BaseArFragment#onUpdate()方法中，您可以通过调用ArFragment#getArSceneView()、ArSceneView#getArFrame()和Frame#getCamera()来获取Camera对象。

override fun onUpdate(frameTime: FrameTime?) {
    super.onUpdate(frameTime)
    doSomething(arSceneView.arFrame?.camera?.pose)
}

这Camera是一个Node跟踪查看设备位置的Pose对象，并且有一个包含您需要的位置和旋转信息的对象。

于 2018-12-12T02:37:21.010 回答