ffmpeg - FFMpeg libavcodec hwaccel 工作原理

Question

谁能解释 hwaccel 解码、过滤和编码如何在 FFMpeg libavcodec 中工作？大局是什么？主要功能和结构是什么？
VAAPI 和 CUDA GPU 的处理方式有什么不同吗？任何用于 VAAPI 和 CUDA 的解码、过滤和编码的示例代码都会很棒。