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我找到了一个向 GRBL 发送 g 代码的脚本，但是我希望这个脚本重复 30 次。我如何将其写入代码？

我要重复的代码是 G91Y-20X15F500 G90Y3.00F250

我对 while 和循环进行了研究，但我不明白为什么“打印”如此频繁地使用。感谢您的任何帮助！

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似乎您需要将 g 代码放入文件中，然后将文件名传递给命令：

$ python stream.py commands.gcode /path/to/serial-device
Initializing grbl...
SND: 1 : G91Y-20X15F500 BUF: 15 REC:
SND: 2 : G90Y3.00F250 BUF: 28 REC:
G-code streaming finished!

WARNING: Wait until grbl completes buffered g-code blocks before exiting.
  Press <Enter> to exit and disable grbl.

不确定等待缓冲块完成运行，但要运行脚本 30 次，您将使用循环，例如在 bash 中：

for i in `seq 1 30`; do python stream.py commands.gcode /path/to/serial-device; done

您还可以使用Windows 批处理命令或其他 Python 脚本执行循环。我建议将链接到的代码放在函数内部，以便更容易从其他 Python 代码调用。

您可能希望它在无人看管的情况下运行，因此您必须删除该raw_input(...)行并将其替换为sleep()对串行设备的调用或一些其他操作，以轮询脚本是否已在机器上完成运行。

这些print语句用于显示程序的当前状态（设备初始化时、向设备发送一行代码时、完成时等）。

于 2018-12-01T00:24:15.710 回答