我有一些面法线，我需要计算它们所属的面之间的角度。我遇到的问题是在角度大于 180 度时找到面之间的角度 - 我不知道如何区分 45 度角和 315 度角之间的差异。
edit2：我可以访问定义模型的 obj 文件，我需要什么信息来区分 45' 和 315'？另外，我正在构建使用的（低多边形）模型，所以我可以保证没有相交的面等。
编辑：
ang = math.acos(dotproduct(v1, v2) / (length(v1) * length(v2)))
ang = math.degrees(ang)
ang = 360 - (ang + 180)
确保您的法线是单位长度（必要时除以它们的长度）。然后找到点积。
dp = n1.x*n2.x + n1.y*n2.y + n1.z*n2.z
这将给出 [-1 到 1] 中的值。
如果 dp 为负，则角度大于 90 度。
要找到角度，请使用反余弦。
θ = acos(dp);
这将为您提供弧度值。要转换为度数，请乘以 180/pi。
编辑：假设面被定义为多边形。如果面不共面，则每个面的多边形定义中必须存在一个与另一个多边形不共面的点。考虑两个三角形：如果一条边是连接的，它们共享两个顶点，但每个都有一个未共享的顶点。我将分别称这些v1和v2与法线n1和n2相关联。找到从v1到v2的向量：
m = v2-v1
如果m和n1之间的角度大于 90 [ dotP(m,n1)<0 ]，则多边形彼此背离。如果角度小于 90，则多边形彼此相对。如果角度是 90 度，那么我认为多边形是共面的（或者您选择的点之一在平面相交线上，或者我错过了一个案例）。