我在带有 Ardupilot 的 Intel Aero 上运行 Set_Attitude_Target 示例。代码按预期工作，但在明显的传感器错误之上，我运行实验的时间越长，这一点就越明显。
简而言之，示例中的高度报告报告 LocationLocal 中的相对高度为 -0.01，无人机停留的时间越长，该高度越小。
如果无人机起飞，例如 1 米，则相对高度小于该高度，因此差值被消除。
我在油门设置为低值的情况下运行了相同的示例，这样无人机会在推力不足的情况下“试图起飞”时保持静止。在无人机试图起飞的 5 秒内，以及在它放弃、解除武装并继续运行代码之后，控制台读取到高度的增量损失，直到我将它停在 -1 米处。
这个传感器错误来自哪里，我该如何补救？