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我正在尝试将 TI 的一些 driverlib 函数转移到我自己的驱动程序中，以便代码更小且更易于处理。但是，我在使用 driverlib 时遇到了很多麻烦，特别是 eUSCI 声明。这一行：

/* Disable the USCI module and clears the other bits of control register */
BITBAND_PERI(EUSCI_B_CMSIS(moduleInstance)->rCTLW0.r,UCSWRST_OFS) = 1;

在 driverlib.c 的 I2C_initMaster() 函数中。但是我找不到该->rCTLW0.r段的声明。有没有办法使用这个？

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driverlib/MSP432P4xx/eusci.h拥有：

#define EUSCI_A_CMSIS(x) ((EUSCI_A_Type *) x)

inc/msp432p401r.h拥有：

typedef struct {
  __IO uint16_t CTLW0;                           /**< eUSCI_Ax Control Word Register 0 */
  __IO uint16_t CTLW1;                           /**< eUSCI_Ax Control Word Register 1 */
       uint16_t RESERVED0;
  __IO uint16_t BRW;                             /**< eUSCI_Ax Baud Rate Control Word Register */
  __IO uint16_t MCTLW;                           /**< eUSCI_Ax Modulation Control Word Register */
  __IO uint16_t STATW;                           /**< eUSCI_Ax Status Register */
  __I  uint16_t RXBUF;                           /**< eUSCI_Ax Receive Buffer Register */
  __IO uint16_t TXBUF;                           /**< eUSCI_Ax Transmit Buffer Register */
  __IO uint16_t ABCTL;                           /**< eUSCI_Ax Auto Baud Rate Control Register */
  __IO uint16_t IRCTL;                           /**< eUSCI_Ax IrDA Control Word Register */
       uint16_t RESERVED1[3];
  __IO uint16_t IE;                              /**< eUSCI_Ax Interrupt Enable Register */
  __IO uint16_t IFG;                             /**< eUSCI_Ax Interrupt Flag Register */
  __I  uint16_t IV;                              /**< eUSCI_Ax Interrupt Vector Register */
} EUSCI_A_Type;

这些rXXX.r东西只在 ROM driverlib 中使用。看起来好像每个寄存器都被声明为一个联合，可能是为了允许单独访问所有字节。ROM driverlib 的源代码永远无法更改，但您可以自己编译的 driverlib 的源代码（driverlib/MSP432P4xx/i2c.c， not rom/MSP432P4xx/driverlib.c）使用正确的声明。

（如果您不喜欢 CMSIS 样式的寄存器访问，请使用msp432p401r_classic.h.）

于 2018-11-26T07:48:32.313 回答