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我目前被困在一项我认为非常基本的任务上。我正在 Kotlin/Native 中开发一个库，该库应该查询 iOS 和 Android 中的重力传感器。

几乎所有的逻辑都在公共部分，只有与设备传感器的通信是在平台特定的方法中实现的。令人惊讶的是，所有 iOS 核心库（在本例中为 CoreMotion）都已被移植，因此实现起来非常容易。

在这种情况下，CoreMotion 允许我在重力传感器上添加一个侦听器，只要屏幕的方向相对于 X、Y 或 Z 发生变化，它就会调用回调（我对 Z 感兴趣）

在Android中我会做这样的事情

private lateinit var sensorManager: SensorManager

fun setupSensor() {

    this.sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager

    sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)?.let {
        this.accelerometer = it
    }
    sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY)?.let {
        this.gravity = it
    } 

}

但是所需的导入在 Kotlin/Native 中不可用

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

有没有办法在 Kotlin/Native 中访问这种硬件（重力传感器）？或者在 Kotlin/Native 的 Android 特定部分更好？

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如果您真的希望它作为 Android 上的 Kotlin/Native 库 - 它可以直接访问 Android NDK，而不是 SDK。

因此，对于传感器，它可以使用 https://android.googlesource.com/platform/frameworks/native/+/jb-dev/include/android/sensor.h中的函数

在 Kotlin/Native 中，这些函数在包中可用platform.android.*

但是，如果您只想让您的库在 iOS 和 Android 中都可用 - 更简单和常见的方法是使用“kotlin-multiplatform”gradle 插件将 Kotlin/Native 编译到 iOS 和常规 Kotlin 到 Android 编译相同的源代码。

于 2018-11-20T02:10:27.450 回答
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我想会是这样的；

 val sensorManager: SensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager

            sensorManager.registerListener(object : SensorEventListener {
                override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
                    //Not needed
                }

                override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
                    if (event?.sensor?.type == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
                        System.out.println("X: " + event.values[0])
                        System.out.println("Y: " + event.values[1])
                        System.out.println("Z: " + event.values[2])
                    }
                }
            }, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), Sensor.TYPE_GRAVITY)
于 2018-11-19T14:56:19.017 回答