python - 在 ROS 中安装 imutils

Question

我有一个带有ROS 动力学的Ubuntu 16.04 操作系统。

当我打开一个终端并输入python它时，它会加载 python 2.7，当我尝试import imutils它时说它不存在。

然后，我尝试使用安装它pip install imutils，但它说：requirment already satisfied in bla/bla/python3.5/bla.

如果我打开终端并键入python3，它会加载Python 3.5，当我尝试导入该库时，它会抱怨它找不到cv2，并给出一个指向 Python ROS 包所在位置的地址（Python 2.7）。

到目前为止，这对我来说是有意义的（我知道.bashrc加载 ROS 包），但是，如何imutils在 Python 版本的 ROS 中安装？我想使用imutils与我的ROS Kinetic兼容的。

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您的问题是您pip的设置为Python 3.5。

因此，您可以使用以下方法绕过它pip2：

pip2 install imutils

或者

sudo pip2 install imutils

[注意]：

检查您pip对 Python 版本分配的链接：

pip --version
pip2 --version
pip3 --version
sudo pip --version
sudo pip2 --version
sudo pip3 --version

然后选择分配给这些的所需 Python 版本，pip或者您可以更改pips 链接地址（相关帖子）。

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