我正在尝试通过 I2C 与带有 STM32 的 mpu9250 通信，但我无法确定从地址。（我正在使用 USB 引导加载程序。）
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根据数据表（https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf）第12页，
MPU9250 的默认 I²C 从机地址为0b1101000(= 0x68= 104) 或0b1101001(= 0x69= 105)，具体取决于 pin 的值AD0。
如果您使用两个 MPU9250，您可以通过在第一个 MPULOW的引脚上放置一个逻辑，在第二个 MPU的引脚上放置一个逻辑来区分它们。AD0HIGHAD0
于 2018-11-10T22:59:43.097 回答