我有带有 arFragment 的 sceneform 示例 hellosceneform 应用程序，并希望在自定义坐标上添加对象。为此，据我所知，我需要有一个会话来在其上添加一个 Anchor，然后创建一个 Node 等。但是当我运行arFragment.getArSceneView().getSession()调用createAnchor()它时，我得到null. 如何获得非空会话？
PS arFragment 是标准的 hellosceneform 的 ux 片段：
arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ux_fragment)