image-processing - 负视差值？

Question

将负视差值映射到灰度时如何处理它们？我尝试将左侧图像对与右侧图像对匹配，并且很多时候出现负值。目前我将它们标准化为 0-255(8位图）！

Answer 1

标准化为灰度并不是一种可怕的方法。

另一种方法可能是使 -ve 数字随着数量级变大而从黑色变为红色，而 +ve 数字从黑色变为绿色（例如），尽管这意味着小的差异将非常不可见。

我发现的最好方法是将您的差异映射到从绿色到黄色到红色的颜色（或色轮的其他一些连续部分）。我发现做到这一点的最简单方法是使用像 HSL 这样的色彩空间- 将 L 设置为中间（最大颜色），将 S 设置为最大值 - “全彩色”并根据您的视差数字改变 H 值。然后您通常必须通过标准方程将 HSL 值转换为 RGB 值。

Answer 2

你翻译它们。您可以将视差范围：[-127,128] 编码为 [0,255]，方法是将 127 添加到视差以对其进行编码，然后从像素值中减去 127 以将像素值解码为视差。

现在似乎是这样，如果您需要的范围超过 0 到 255 之间，您将不得不为您的视差图使用一些可视化软件，例如 MATLAB。灰度图像给你的唯一好处是你有非常自然的可视化，如果这还不够，因为你有超过 256 个离散标签，你需要转向另一种类型的可视化机制。