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我知道如何获取磁航向的坐标：heading.x、heading.y、heading.z 问题是我需要 trueHeading 的 (x, y, z)-vector。我怎样才能创建这个向量？

谢谢！

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编辑：我已经改变了很多我的答案......

基本上，您需要以与 磁偏角相反的方向旋转磁北矢量。

困难的部分是您需要在水平面上旋转矢量。为此，您需要知道手机的方向。

这是您需要做的：

  1. 获取磁北矢量。

  2. 从加速度计获取重力矢量。

  3. 现在计算/查找磁偏角（这取决于您在世界的哪个位置，它也随时间缓慢变化）。

  4. 围绕重力矢量旋转磁北矢量 X 度（其中 -X = 磁偏角）。这将是棘手的部分，您将需要复习一些 3d trig。

于 2011-03-15T09:34:57.633 回答
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感谢您的编辑...有趣，这正是我当时所做的。我取了磁北向量，并用一个围绕重力向量的旋转矩阵旋转它，并在磁航向和真航向之间变化。

问题是在这种情况下我依赖于磁矢量。在某些情况下，我注意到磁矢量变得非常疯狂，传感器提供了奇怪的值。

所以我想要的是获得独立于磁矢量的真航向矢量。好吧，多么愚蠢的想法——真正的航向很可能已经取决于磁航向。

但是 - 谢谢你的回答:)

于 2011-03-17T08:48:37.573 回答