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我正在使用 OpenVR（python 绑定）从旋转矩阵中提取角度。

我有一个算法可以给我这些角度。顺便说一句，我需要将这些角度整合到另一个系统中，该系统使用不同的旋转顺序。

OpenVR 给了我一个 ZYX 旋转矩阵，我需要一个 YXZ 的。是否存在一些算法来进行转换？

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