我正在尝试直接与设备上的 GNSS 芯片通信，但我不清楚RAW GNSS信息是否直接来自 GNSS 芯片。我已经使用了链接中提供的应用程序，它似乎可以读取经度/纬度信息。
这些信息是直接来自 GNSS 芯片吗？此外，GNSS 驱动程序是否足以提取此信息？还是根据 GNSS 原始数据计算的经度/纬度信息？如果是后者，我如何从原始 GNSS 计算经度/纬度（参考就足够了）？
注意：我对非常高精度的位置不感兴趣，也不对室内位置检索（使用 Wi-Fi 和运营商服务）感兴趣。我想记录 GPS（或 Glonass 或其他）并将其保存为经度/纬度格式。
显然，GPS 提供了信息。我在这里找到了部分答案。（这是针对 GPS 的，不包括其他 GNSS 芯片，如 Glonass 和 Galileo）。
显然，GPS 硬件输出结果遵循 NMEA 格式。从页面：
GPS是一种常用的GNSS卫星星座。GPS 硬件通常将位置信息报告为 NMEA 标准格式的 ASCII 字符串。每行数据都是一个逗号分隔的数据值列表，称为一个句子。虽然每个 GPS 模块可以选择报告 NMEA 协议的不同部分，但大多数设备会发送以下一个或多个语句：
GPGGA（定位信息）：包括定位、高度、时间戳和卫星元数据。
GPGLL（地理纬度/经度）：包括定位和时间戳。
GPRMC（推荐的最小导航）：包括定位、速度、时间戳和导航元数据。
因此，GPS 驱动程序足以提供经度/纬度信息。