c# - 在 Vuforia Unity 中计算 ImageTarget 和 ARCamera 之间的 X 角度？

Question

我有一个 imageTarget，我用 ARCamera 跟踪该 imageTarget，我想找到 imageTarget 相对于 ARCamera（移动设备）的角度 X，因为我需要将我的对象（imageTarget）移向相机。我在 Unity 中使用 Vuforia。如果可能，请提供代码示例，因为我是 Unity 新手，不太了解。我在这里与您分享我的努力。我正在使用此代码来计算角度，我认为它不正确。请审查它。请帮我。

Transform dummy = new GameObject("Dummy").transform;
dummy.SetParent(trackableEventHandler.transform);
dummy.LookAt(Camera.main.transform, trackableEventHandler.transform.up);
float angle = Mathf.Atan2(dummy.forward.z, dummy.forward.x) - Mathf.Atan2(trackableEventHandler.transform.forward.z, trackableEventHandler.transform.forward.x);
angle *= Mathf.Rad2Deg;
text.text = angle.ToString();

Answer 1

尝试这个

Transform dummy = new GameObject("Dummy").transform;
dummy.SetParent(trackableEventHandler.transform);
dummy.LookAt(Camera.main.transform, trackableEventHandler.transform.up);
float angle = Vector3.Angle(Camera.main.transform.forward, dummy.position - Camera.main.transform.position);
text.text = angle.ToString();

编辑：对于有符号的角度，请改用它

float angle = Vector3.SignedAngle(Camera.main.transform.forward, dummy.position - Camera.main.transform.position, Vector3.up);

对于 2D 有符号角度，请改用它

float angle = Vector2.SignedAngle(Vector2(Camera.main.transform.forward.x, Camera.main.transform.forward.z), Vector2(dummy.positionx.x - Camera.main.transform.position.x, dummy.positionx.z - Camera.main.transform.position.z));