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我正在尝试做一个简单的例子来学习 Gazebo 模拟。但是，当我启动启动文件时，我遇到了我作为照片附加的问题。此外，我添加了用作启动文件和世界文件的代码。

启动时的终端

 <!-- empty_world.launch file -->
    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
    <launch>
         <!-- overwrite these args -->
         <arg name="debug" default="false"/>
         <arg name="gui" default="false"/>
         <arg name="pause" default="true"/>
         <arg name="world" default="$(find my_simulations)/worlds/empty_world.world"/>
         <!--include gazeboo_ros launcher-->
        <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
             <args name="world_name" value="$(arg_world)"/>
             <arg name="debug" value="$(arg_debug)"/>
             <arg name="gui" value="$(arg_gui)"/>
             <arg name="paused" value="$(arg_pause)"/>
             <arg name="use_sim_time" value="true"/>
        </include>
</launch>


   <!-- empty_world.world file -->
       <?xml version="1.0" ?>
    <sdf version="1.5">
      <world name="default">
        <!-- A global light source -->
        <include>
          <uri>model://sun</uri>
        </include>
        <!-- A ground plane -->
        <include>
          <uri>model://ground_plane</uri>
        </include>
      </world>
    </sdf>
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1 回答 1

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$(arg_world), $(arg_debug),$(arg_pause)并且$(arg_gui)有输入错误。删除_就可以了

于 2018-10-24T16:13:52.523 回答