python - 如何在 python 中访问 SURF 的 KeyPoints 的特征尺度和主导方向？

Question

我正在阅读一篇题为“图像检索的局部几何一致性约束”的论文。作者介绍了一种利用局部几何一致性使匹配的 SFIT 点正确的方法。这种方法需要点的特征尺度和主导方向。

在 python 中，我使用 opencv 来提取 SURF 关键点。我怎样才能得到点的特征尺度和主导方向？

Answer 1

创建 SURF 特征提取器

surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
kpu, desu = surf.detectAndCompute(image, None)

关键点存储在 kpu 中，现在您可以执行以下操作：

for i in range(len(kpu)):
     point = kpu[i].pt
     print("your point here", point)