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有人可以在这里解释一下相机的基线到底是什么吗？

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您显然正在处理立体，其中基线（至少通常）是两个镜头之间的距离。

于 2011-03-11T04:05:06.267 回答
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我相信

Z (depth) = (focalLength * baseline) / disparity

其他坐标可以在这里找到：http ://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a=4&q=63&ST=

于 2011-06-24T22:25:05.980 回答
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基线（两个相机之间的距离）将影响您可以使用立体相机观察到的深度范围，以及您的深度分辨率。这同样适用于您使用的镜头的焦距。

假设您处理具有恒定大小的视差范围，则适用以下规则：

  • 增加基线会增加深度分辨率，但也会增加到相机的最小距离
  • 增加焦距也会增加深度分辨率和到相机的最小距离，但也会减少视野。

可以使用以下在线计算器研究这种关系： https ://nerian.com/support/resources/calculator/

于 2017-02-07T10:03:01.057 回答
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基线是 2 个立体摄像机之间的距离。当您进行立体校准时，openCV 方法会返回 R、T（相机之间的旋转和平移）

于 2014-04-09T08:38:33.787 回答