最初我将问题命名为“在 QNX 中，_PULSE_CODE_DISCONNECT 和 _PULSE_CODE_COIDDEATH 有什么区别？”。但是，我认为我的问题比这更广泛。
我已经使用 QNX Neutrino OS 6.6.0 实现了 IPC 服务器。本质上，我有一个服务器，用于查询配置信息，如设置和东西。它还接受对设置的更改。它允许客户订阅它。这意味着一旦订阅，如果设置发生更改，服务器将通知其他客户端。
到目前为止，一切都很好。到目前为止，这些东西对我来说很有意义。我不清楚的是处理客户端断开连接或进程死亡的适当方法。
现在，我在我的服务器上收到一个 _PULSE_CODE_DISCONNECT。这到底是什么意思呢？我没有收到 _PULSE_CODE_COIDDEATH，这是我所期待的。
我认为特别是我对 QNX 中的 coid 与 scoid 是什么感到有些困惑。
接收_PULSE_CODE_COIDDEATH取决于您在创建通道时设置的标志。要获得该脉冲，您需要设置通道标志_NTO_CHF_COID_DISCONNECT。
与_PULSE_CODE_DISCONNECT通道标志有关_NTO_CHF_DISCONNECT，用于在所有连接断开时接收脉冲。
请参阅文档ChannelCreate：
http ://www.qnx.com/developers/docs/6.6.0_anm11_wf10/index.html#com.qnx.doc.neutrino.lib_ref/topic/c/channelcreate.html
coid 是当您通过 连接到频道时提供给您的连接 ID ConnectAttach。scoid 是一个服务器连接 id（内部分配），你在谈论的时候会得到它。在消息接收和回复上下文中，内核将回复路由到客户端。
另外，我的理解是，如果你得到了_PULSE_CODE_COIDDEATH你需要通过调用ConnectDetach(scoid)scoid 来自脉冲的位置来进行清理。