在使用 Google Cloud IoT Core 平台时，它似乎是围绕将配置发送到设备并从设备接收状态的想法构建的。
谷歌自己的文档建议使用这种方法，而不是围绕向下发送命令（作为配置）和获取响应（作为状态）进行构建。
然而，在文档的最后，他们展示了一个例子。
我很难理解如何支持这两种方法？我可以看到它的设计方式带来的好处，但我也很难理解如何使用配置值和结果这样的习语来与设备对话。
有人实施了命令/响应流程吗？是否可以订阅状态主题以在我自己的应用程序中检索设备的状态？
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根据以下澄清评论进行编辑：
我们有一个我们称之为“命令”的测试版功能，它将执行您正在谈论的重启。因此，配置消息（对于您希望在启动/连接到 IoT Core 时发送设备的持久配置）和用于触发和忘记的命令（如重启消息）的组合可以完成您所说的。当前状态有点棘手，因为您可以有一个回调机制，您可以在其中发送命令进行询问，并在事件/通道上侦听响应，或者让设备报告状态（/state/ MQTT 主题）并且只是询问 IoT Core 的管理 SDK 而不是设备。
Commands 刚刚进行了公测，您现在应该可以访问它了。如果您从命令行使用 gcloud SDK，您需要执行 agcloud components update然后gcloud beta iot devices --help将显示命令组。如果您使用控制台，当您深入到单个设备时，您现在应该会在顶部栏上的“更新配置”旁边看到“发送命令”。
旧答案：作为回答的尝试，听起来您可以/应该只使用标准的 /events/ 主题并订阅设备进入的 Pub/Sub 主题，而不是使用状态主题？
在保持状态机同步方面，这实际上取决于我们正在谈论的设备的数量和数量。
在不知道你具体实现了什么的情况下，我可能会做一些事情，比如发送配置，从设备上响应 /events/ 主题，并拥有一个跟踪 Pub/Sub 主题并更新类似 Firestore 实例的云函数设备的状态，而不是使用 /state/ 主题。特别是如果您正在做某事以直接响应设备的状态报告。
于 2018-10-02T14:54:14.387 回答
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向设备发送命令
要将命令发送到设备，您需要使用sendCommandToDevice API 调用。
从设备接收命令
要从设备接收命令，请订阅该/devices/<your-device-d>/commands/#主题。
完整示例最终将发布到 Google Cloud IoT Core 示例存储库：
于 2018-10-16T19:14:57.153 回答