opencv - 从深度图像进行头部分割

Question

我可以使用什么算法从顶视图深度图像中分割头部？头部的高度可能会有所不同，并且不同的图像具有不同的头部强度。

16bpp 样本深度图像

Answer 1

我最喜欢的用于注册和识别的 2.5D/3D 特征描述符是旋转图像。其他最新进展（所有可在线搜索的合适算法）包括：3D-Sift、快速点特征直方图、法线对齐径向特征 (NARF)、深度内核描述符。较旧的方法仅使用曲面属性（例如曲率和边缘）来识别区域补丁。哪个最好？取决于您要查找的内容、视点不变性、额外的混乱等。