matlab - 如何在 MATLAB/Simulink Stateflow 中使用基于事件的时序逻辑？

Question

我正在寻找一种在 Simulink Stateflow 中使用基于事件的时态逻辑的方法。

示例：[State_1] --> [after(3,sec) && e] --> [State_2]

设想：

• 0 秒：State_1 处于活动状态
• 2 秒：e 为真
• 5 秒：State_2 处于活动状态（仅在 e 的 3 秒后）

期望：[State_1] -->（在e的 3 秒之后）--> [State_2]

结果： [State_1] --> ( State_1 3s 后) --> [State_2]

有解决方案吗？我在 MathWorks 官方文档中没有找到（MathWorks - 使用时序逻辑控制图表执行）

谢谢

Answer 1

This is how I did it:

[State_1] --> [ e] --> [State_1_copy]--> (after 3s) --> [State_2]

combined with:

[State_1] <-- [ ~e] <-- [State_1_copy]

Entry and left action of state 1 may need to be changed depending on cases.