正如标题所说，我使用命令candump can0 can1观看CAN总线上的帧，但无法区分接收到哪些帧和发送了哪些帧。
有时我需要接收帧的时间戳来分析问题。
我不知道 candump 是否支持这些。
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很久没有关于这个话题的更新了。但也许它可以帮助某人。
您可以使用本网站上显示的选项显示时间戳：
-ta : absolute
-td : delta
-tz : zero
-tA : Absolute with date
因此，对于您的问题，您可以使用：
candump -ta can0 can1
于 2020-01-15T08:01:38.070 回答
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正如评论中所说，CAN 协议不跟踪发送者/接收者。唯一标识消息的数据是消息 ID。在普通 CAN 网络中，每个设备都分配有特定的 ID 用于传输和接收。您需要了解 CAN 网络定义（或 CAN 矩阵）才能正确理解 CAN 总线的内容。
该定义通常存储在 .dbc 文件中，这是许多工具支持的专有文件格式。这些文件描述了如何解释 CAN 消息，还列出了网络中的节点以及每个节点的消息 ID。汽车制造商通常不共享这些定义文件。一些大制造商甚至不会与他们的合作伙伴分享他们在车内开发ECU......（我在这里谈论经验）
请注意，CAN 层之上的一些协议在消息 ID 中编码源/目标地址（通常仅通过具有 29 位 ID 的扩展 CAN 帧）。J1939 和 ISO-15765-3（与 UDS 一起使用）等协议可以做到这一点。
于 2018-11-28T02:51:48.193 回答
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-x 参数打印额外的消息信息，rx/tx brs esi
例如 candump -ta -x -c -c can0 can1
有关其他详细信息：candump -h
于 2020-07-14T03:00:38.710 回答