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我正在从文件中读取 ITK 转换。我无法弄清楚直接从转换中获取翻译或矩阵的 API。

t = sitk.ReadTransform('sample_transform.h5')
print(t)

这是打印的结果：

itk::simple::Transform
VersorRigid3DTransform (0x55c3e22f5de0)
RTTI typeinfo:   itk::VersorRigid3DTransform<double>
Reference Count: 1
Modified Time: 802
Debug: Off
Object Name: 
Observers: 
 none
Matrix: 
 0.999862 0.016289 0.00333268 
 -0.0161218 0.998848 -0.0451944 
 -0.00406501 0.0451344 0.998973 
Offset: [-1.3857, 0.238944, 0.984074]
Center: [36.1356, 6.81771, -27.0756]
Translation: [-1.36988, 0.872183, 1.17271]
Inverse: 
 0.999862 -0.0161218 -0.00406501 
 0.016289 0.998848 0.0451344 
 0.00333268 -0.0451944 0.998973 
Singular: 0
Versor: [ 0.0225887, 0.00184996, -0.00810505, 0.99971 ]

是否有直接获取矩阵和翻译的功能？

看起来可以从 t.GetParameters() 的最后三个项目中检索翻译：

print(t.GetParameters())

会给：

(0.02258874140769294,
 0.0018499585651891462,
 -0.00810504740162434,
 -1.3698806341361933,
 0.8721829896773953,
 1.1727120470384382)
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1 回答 1

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这些ReadTransform方法总是返回一个 std::Transform 基类。该通用界面可能很有用。有时您需要派生接口，它提供有用的方法，如GetTranslation和GetMatrix[1]。这可以通过转换/转换基本变换来简单地完成：

myVersorTransform = VersorRigid3DTransform(t)

[1] https://itk.org/SimpleITKDoxygen/html/classitk_1_1simple_1_1VersorRigid3DTransform.html

于 2018-09-18T17:50:35.293 回答