c# - PInvoke C#：函数将指向函数的指针作为参数

Question

我想在我的 c# 代码中访问这个函数，这可能吗？所以最后 c++ 代码会调用我的函数并应用名为“sFrameofData”的结构。

C++ 代码：

//The user supplied function will be called whenever a frame of data arrives.
DLL int Cortex_SetDataHandlerFunc(void (*MyFunction)(sFrameOfData* pFrameOfData));

这可能行得通吗？

C#代码：

[DllImport("Cortex_SDK.dll")]
public extern static int Cortex_SetDataHandlerFunc(ref IntPtr function(ref IntPtr pFrameOfData) );

Answer 1

您想使用与“MyFunction”C++ 方法的方法签名相匹配的委托。

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate void MyFunctionDelegate(IntPtr frame);

[DllImport("Cortex_SDK.dll")]
public extern static int Cortex_SetDataHandlerFunc(
[MarshalAs(UnmanagedType.FunctionPtr)]MyFunctionDelegate functionCallback);

Answer 2

我不确定什么是正确的方法，但我认为将 ref IntPtr 用于函数和结构还不够......

请参阅此处获取帮助：C# P/Invoke: Marshalling structure contains function pointers