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我们开发了一种新机器，其中有许多电机通过 EtherCAT 连接到主控制器。. 我希望为每个电机设置一个特定的地址

我看到可以在电机软件中设置EtherCAT ID，编号从1到32766（32767让主分配地址）

但是我对这个选项有点困惑，因为文档只有关于主分配地址的选项的详细信息

“Configured Station Alias”是从机分配的静态地址吗？

从站是否包含两个地址？一套由主设备设置，一套由从设备可选设置？

允许主站设置从站地址是否有优势，如速度或可靠性？

是否所有或大多数 EtherCAT 设备（Salves 和 Maters）都包含 IP 地址？

例如 Beckhoff EtherCAT 文档： http ://www.manualsdir.com/manuals/757430/beckhoff-ethercat-technology-section-i.html?page=27

EtherCAT 数据包图： EtherCAT 数据包

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EtherCAT 从站可以通过几种不同的方式进行寻址：

  • 位置寻址：从站通过其在网络中的位置进行寻址。
  • 站别名：主机可以分配给从机的地址，通过将其写入从机的非易失性存储器。
  • 设备 ID：一些 EtherCAT 从站可以选择在从站上物理设置地址。通常通过 DIP 开关。大多数 EtherCAT 从站不支持此功能。

这是 EtherCAT 用户接触到的三种寻址模式。

由于技术原因，引擎盖下还有两个：

  • 节点寻址
  • 逻辑寻址

这些是由 EtherCAT 主站管理的运行时寻址。EtherCAT 主站基本上使用用户选择的寻址（位置、站别名、设备 ID），并在运行时将其转换为“节点寻址”和“逻辑寻址”。

EtherCAT 从站通常没有 IP 地址或 MAC 地址。

于 2019-11-21T17:03:45.477 回答
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每个 EtherCAT 耦合器及其端子都有供应商 ID、产品代码和版本号。我不知道你这里提到的IP地址是什么意思。如果您想向/从非常特定的位置写入数据或读取数据，还有 PDO 条目。

不，他们没有两个 IP 地址。

由于一个 EtherCAT 耦合器可以连接多个端子，因此每个耦合器和端子信息（实际上，总线的配置方式必须事先由 EtherCAT 主站知道）。因此，连接到耦合器的每个终端可能有多个地址。

希望我没有混淆你。

问候。

于 2018-09-19T13:47:38.360 回答