c++ - 您是否使用 cv::calibrateCamera() 获得与使用 cv::fisheye::calibrate() 相同的相机矩阵结果

Question

我正在做一个校准鱼眼相机的项目，主要问题是我想保存校准中获得的参数。

使用cv::calibrateCamera()，Camera Matrix 是一个cv::Mat使用cv::FileStorage我可以轻松读写的产品。使用cv::fisheye::calibrate()相机矩阵是一个cv::Matx33d，我不能使用它cv::FileStorage。

我阅读了openCV文档，两种方法的参数相同，但我想知道你是否获得相同的结果，因为可能传递的参数是相同的，但方法内部的算法可能会改变。

谢谢

Answer 1

系数是相同的，但获得它们的方程式不同。您需要阅读opencv中鱼眼相机模型和针孔相机模型之间的区别。