computer-vision - 图像坐标中的 ARKit 关键点 (2D)

Question

问题说明”：

我想在使用ARKit的 Apple 智能手机的两个连续图像之间使用关键点（又名连接点），但我找不到这些。

我可以从ARPointCloud或rawFeaturePoints在世界参考系中找到 3D 值，但我无法为实际检测到它们的对的每个图像找到 2D 值（即在图像参考系中）（可能使用一些修改后的SIFT检测器或任何算法。 ..事实上，我也想知道使用了哪种算法）。

问题：

您知道它们存储在哪个对象中或我如何检索它们吗？
我想将它们重新投影到相机在其他软件（python、scikit-image甚至opencv）中拍摄的图像上以进行一些处理。

Answer 1

无论 ARKit 使用什么算法来生成特征点，都是 ARKit 内部和私有的。因此，任何中间结果都对公共 API 隐藏，算法和结果都可能在 iOS 版本之间或不同设备之间发生变化。