我有一个关于inverseKinTraj
课堂的问题。它似乎会返回qsol
,qdotsol
并且qddotsol
我想在时间步上添加速度约束。例如,我想添加A(q(t))*qdot(t) = Constant
和(q(t+1)-q(t))/dt=qdot(t+1)
。有什么方法可以对反向运动轨迹施加速度水平约束?
问问题
86 次
我有一个关于inverseKinTraj
课堂的问题。它似乎会返回qsol
,qdotsol
并且qddotsol
我想在时间步上添加速度约束。例如,我想添加A(q(t))*qdot(t) = Constant
和(q(t+1)-q(t))/dt=qdot(t+1)
。有什么方法可以对反向运动轨迹施加速度水平约束?