我一直在阅读 ARM 信息中心的各个部分以尝试找到我的答案，但是我发现文档让我感到困惑，所以我希望这里有人可以提供帮助。
我了解 Cortex-M 处理器中有两个堆栈：
我试图弄清楚ARM内核如何使用每一个。
在讨论 Cortex-M3 时，ARM 信息中心中的文档说明如下：
主堆栈在复位时使用，并且始终在处理程序模式下使用（进入异常处理程序时）。进程堆栈指针仅在线程模式下作为当前堆栈指针可用。
好的，这告诉我在重置时使用了 MSP。但是，该文档还指出以下内容：
用于执行应用软件。处理器退出复位后进入线程模式。
用于处理异常。处理器在完成所有异常处理后返回线程模式。
好的，这就是让我感到困惑的地方。如果MSP在reset时使用，并且一直在Handler模式下使用，而PSP在Thread模式下使用，那么如果处理器在reset时处于Thread模式，如何在reset时使用MSP呢？
简单的回答：你的最后一段是不正确的。 线程模式默认使用 MSP。
你没有说你正在使用什么处理器，所以让我们假设一个 Cortex-M3。查看本页CONTROL底部的寄存器描述：该位控制使用哪个堆栈，Thread 和 Handler 模式默认为 MSP，并且仅在 Thread 模式下可写。SPSEL
此外，虽然这不是您的问题的一部分，但线程模式默认也是特权的。设置nPRIV同一寄存器中的位使线程模式无特权。
综上所述：处理程序模式始终具有特权并且始终使用 MSP。默认情况下，线程模式也是如此，但CONTROL寄存器允许更改。
多一点上下文...
例如，如果您正在编写一个小型操作系统，通常希望线程模式代码没有特权。如果线程模式代码使用 PSP，它也会使任务切换变得更加容易，因为您的任务切换代码将不可避免地在处理程序模式下运行（通常在 Cortex-M 上的 PendSV 处理程序中），可以使用自己的堆栈，而无需影响它试图切换的任务堆栈。
为此，操作系统的初始化代码通常必须（按此顺序）：
MSR指令使 PSP 指向该区域的顶部（这需要特权但也必须从线程模式完成，因为SPSEL在处理程序模式下会忽略写入）MSR条指令设置寄存器SPSEL中的位CONTROL，将运行代码切换为使用 PSP 和新准备的堆栈空间ISB指令以确保以下所有指令都按要求使用 PSPMSR再次使用设置寄存器nPRIV中的位CONTROL，立即从线程模式中删除特权正在运行的线程模式代码则成为空闲任务。