cocos2d-iphone - 如何创建基于旋转的脉冲矢量（Cocos2d、Chipmunk、Spacemanager）

Question

所以我试图用两个喷气背包来创造角色——其中任何一个都可以相互独立地发射，以产生一个偏离重心的脉冲（使用 Cocos2d、Chipmunk 和 SpaceManager）。

我的问题是，默认情况下，脉冲函数不考虑对象的当前旋转（即它指向的方向），因此无论方向如何，我使用的脉冲偏移和方向最终都是相同的字符指向。

我试图创建一个更逼真的模型 - 其中脉冲基于对象的现有旋转。我确定我可以以编程方式只维护一个向量变量，该变量保存角色指向的当前方向并使用它，但必须有一个更简单的答案。

我听说人们写了关于世界空间与身体相对坐标的文章，以及默认情况下世界空间的冲动如何，而身体相对可以解决我的问题。这是真的？如果是这样，您如何在这两个坐标系之间进行转换？

您能给我的任何帮助将不胜感激。

Answer 1

如果您将角色的当前航向（旋转经过的角度，逆时针方向）存储在 中theta，并且您的脉冲向量在ix和中iy，那么世界空间向量将为

ix_world = ix * cos(theta) - iy * sin(theta);
iy_world = ix * sin(theta) + iy * cos(theta);

角度theta必须以弧度为单位cos才能sin正常工作。如果您需要将度数转换为弧度，请将角度乘以PI / 180.0。

如果您想了解此公式的来源，请阅读此处。