我试图了解solvepnp是如何工作的。我尝试给出一个对象的 8 个角点（它的 2D - 3D 对应关系）和相机的内在函数。我得到的结果为
rvec
-1.59 -1.6 -0.89
特维克
-18 3000 1400
当我尝试使用 solvepnp rvec 和 tvec 的输出重新投影时，这些点会正确覆盖在输入图像上。当我将我的一个图像点的值增加一时（例如（400,300）之前，现在我只是更改为（401,300））。我的 rvec 更改符号和 tvec 值变化很大。现在它是
rvec
1.6 1.6 -0.8
特维克
9 -900 5000
重投影也失败了。我很好奇这种变化是如何随着微小的变化而发生的。如何解决？