image-processing - 图像立体重建

Question

是否有可能从 bumbleebee 相机（由 Point Gray Research 生产）获得一些良好的重建表面。有人知道这方面的任何信息吗？我正在寻找一个相当简单的解决方案，应该很容易实现。

Answer 1

我以前使用过 BumbleBee 相机。我可以告诉你，内置的立体深度软件可能对颜色/材质属性非常敏感，因此会将阴影与形状等混淆。因此，从 1 个镜头重建可能是不可行的。

如果您愿意四处移动相机以根据运动构建结构，请尝试使用任意数量的 SfM 软件，例如Bundler和Voodoo tracker。这些可以产生 3D 点云。

获得 3D 点云后，您可以使用CMVS等 3D 纹理映射软件对点云进行着色。请注意，CMVS 旨在与 Bundler 一起使用。如果您使用另一个 SfM 包，则必须进行一些格式转换。

如果您更喜欢自己动手，我建议您阅读Hartley 和 Zisserman 经典。