opencv - 从运动中重建结构

Question

我目前正在尝试借助掌握 opencv 3 的书从运动中编写结构算法。现在我有我的算法，他对我的图像集和三角点进行排序，并为之前的一对图像排序重建基线三角形..

所以这是我的第一个结果： 为这对图像重建 foutain-c11 ： foutain c11 image1 foutain c11 image2

我使用在 opencv（使用 GPU）中实现的 SURF 算法，我发现了 25000 个特征，在按内点和异常点对特征进行排序后，我发现了 15000 个特征

所以我尝试用我自己的相机（罗技 brio 4k）重建一个真实世界的模型，这是我现在的真实世界模型：

真实世界模型图1

真实世界模型 image2

真实世界模型 image3

真实世界模型 image4

真实世界模型 image5

但我只发现了 700 到 900 个特征，在按内部异常值排序后，我发现了 ~300 个特征我的问题是：问题是我的真实世界模型还是这种算法（SURF）不适用于这种模型谢谢

Answer 1

我认为SURF不是这里的问题，但有多个问题：

1. 您的图像比喷泉小（至少是上传的图像） - 意味着创建特征的像素更少（大约是图像的 5 倍小）
2. 你的图像很模糊，你需要让你的模型成为焦点。要获得（几乎）所有焦点，请使用小光圈（高 f 值），但请注意，这会导致更长的曝光时间，这也可能会产生模糊的图像（至少对于带三脚架 f/11 的数码单反相机来说是一个很好的折衷方案） ）。
3. 喷泉比你有更多的结构来寻找特征（喷泉墙的角落和裂缝与或多或少的统一灰色区域）。

这一切总结起来，每一点特征的数量都会减少

Answer 2

谢谢你的帮助所以我拍摄了我的真实世界场景的新 1080p 照片，这里是我的结果：

结果 1

结果 2

结果 3

结果 4

没有你的帮助，我可能不会考虑我的照片的大小，所以谢谢你