c++ - Visual Hull C++ 和行进立方体

Question

我是 3D 建模领域的新手，我需要在 C++ 中创建一个视觉船体和行进立方体。所以，我有一组二进制掩码、相机矩阵，我想创建一个 STL 文件。我真的不明白这个算法是如何工作的，也许有人可以用简单的方式解释它。此外，您能否向我推荐一些可能对我有帮助的阅读论文和 c++ 库？

非常感谢！