c# - 从 4 个球体中获取 X、Y、Z 位置

Question

我有 4 个 RFID 设备可以告诉我到第 5 个设备的距离。这些距离会根据干扰等而波动，但是在知道其他 4 个设备的位置的情况下，获得第 5 个设备的 X、Y、Z 位置的最有效方法是什么？我想我在使用 C# 三边测量函数？

下面的数据馈送显示了固定设备 ID（621a、b、c、d）以及与第 5 个设备（322、317 等）的距离（以厘米为单位）随时间变化。