image-processing - 在视频 c# 中跟踪和分配唯一 ID 到对象

Question

我是计算机视觉的新手，我正在使用 EmguCV 库。我的目标是跟踪并为视频中的所有对象分配唯一 ID，我几乎迷路了！！。

方法一： 对于视频中的每一帧：

• BackgroundSubtractorMOG使用 ( )进行背景减法
• CvBlobDetector使用 ( )获取 Blob
• CvTracks使用 ( )跟踪检测到的 Blob

这种方法的问题是：

• 同一对象（例如：人）可能会被检测为多个 Blob，并且每个对象都分配有不同的 ID。
• 如果人/对象在一帧中离开场景或被另一个对象遮挡，则会为其分配一个新 ID（丢失跟踪）。

方法2： 对于视频中的每一帧：

• 使用YOLO检测框架中的对象
• 在 EmguCV (TLD, KCF)跟踪器中使用现代跟踪器

这种方法的问题是：

• 如何将 YOLO 中检测到的对象映射到 EmguCV 中的跟踪器？
• 如果人/物体在一帧中离开场景或被另一个物体遮挡，我就会失去跟踪。
• 如何在不同的帧中识别相同的对象（使用颜色/外观/特征而不是位置）？什么是最好的方法？

非常感谢这些方法的任何帮助/想法或用于跟踪和 ID 标记的新方法。