dronekit-python - 如何在dronekit中指挥定向运动？

Question

有什么方法可以为 Dronekit 执行定向运动（左转、前进等）？

谢谢。

Answer 1

如果您使用 Dronekit for Copter，您可以使用速度控制或目标定位，dronekit 文档在此处很好地解释了它http://python.dronekit.io/guide/copter/guided_mode.html。但是如果你想控制平面，你可以使用通道覆盖，基本上它通过模拟遥控器来工作，他们也在文档http://python.dronekit.io/examples/channel_overrides.html中解释了它。