我看到了一个linear_quadratic_regulator.h
包含无限地平线不动点 LQR。我想知道是否有用于有限视野最佳跟踪的 LQR。我在网站上看到了一些关于tvlqr
的信息,但是有什么消息吗?
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恐怕还没有,但它很快就会到来。
https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9013
- 拉斯
于 2018-07-17T15:23:53.787 回答