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我正在使用通用 Java 矩阵包来创建矩阵、稀疏矩阵、身份矩阵和矩阵运算，如加法、减法、转置等。我在实现代码时遇到了一些问题。

  1. 如何使用 UJMP 创建身份矩阵？

    这是我的代码

    导入 org.ujmp.core.Matrix；

    import java.io.File;

import java.io.IOException;

import java.util.Scanner;

public class odou {

public static void main(String args[])throws IOException {

double t = 0.002;

    double time=0.0,forwardvelocity=0.0,angularvelocity=0.0;
    Matrix Gt=Matrix.Factory.zeros(3,3);


    Scanner x=new Scanner(new File("/home/froboticscse/IdeaProjects/UJMPtest/src/main/java/Robot1_O.txt"));
    while(x.hasNext()) {
        time = x.nextDouble();
        forwardvelocity = x.nextDouble();
        angularvelocity = x.nextDouble();

        Gt.setAsDouble(1.0,0,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,0,1);
        Gt.setAsDouble((-forwardvelocity*t*Math.sin(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),0,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,1,0);
        Gt.setAsDouble(1.0,1,1);
        Gt.setAsDouble((forwardvelocity*t*Math.cos(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),1,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,1);
        Gt.setAsDouble(1.0,2,2);
    } }}

    我有一个文件名 Robot1_O.txt，它由 3 列和不同的行组成。我正在使用 Scanner 类来扫描这个值。该值在Gt矩阵内循环。Gt是一个 3*3 矩阵。我还想创建一个 3*3 单位矩阵。

    创建这个单位矩阵后，我创建了另一个矩阵New，比如(I -Gt). 我找不到任何关于如何使用 UJMP 创建单位矩阵的文档。

    如果有人知道，请分享。

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尝试以下

Matrix identity = DenseMatrix.Factory.zeros(3, 3);
for(int i=0; i < 3; y++)
   identity.setAsDouble(1.0, i, i);
于 2018-07-13T17:57:23.663 回答
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UJMP 矩阵包中没有内置单位矩阵，如 JAMA 矩阵包。如果不需要稀疏或密集矩阵运算，只需要一些基本的矩阵运算，最好使用 JAMA 矩阵。JAMA 有适当的文档。

于 2018-11-07T02:40:17.483 回答