我已经从 github 克隆了 lsd_slam这个链接
在 README 文件的第 2.2 节中，作者写道 ros 需要，所以我按照那里提到的说明进行操作：
我们不使用 catkin，但幸运的是，老式的 CMake 构建
仍然可以使用 ROS indigo。为此，您需要创建一个 rosbuild 工作区（如果您还没有），使用：
sudo apt-get install python-rosinstall
mkdir ~/rosbuild_ws
cd ~/rosbuild_ws
rosws init 。/opt/ros/indigo
mkdir package_dir
rosws 设置 ~/rosbuild_ws/package_dir -t 。
echo "source ~/rosbuild_ws/setup.bash" >> ~/.bashrc
bash
cd package_dir
但是当我到达初始化阶段时，这个错误就是我所面临的：
kave@kave-ThinkPad-X201:~/dev/rosbuild_ws$ rosws init 。/opt/ros/indigo
使用 ROS_ROOT：/opt/ros/indigo 配置中的错误：不是本地文件，也不是有效的 URL [/opt/ros/indigo]：未知的 url 类型：/opt/ros/indigo
我不知道如何解决这个问题。