c++ - Levenberg Marquardt 在校准 opencv

Question

我试图了解 OpenCv Camera Calibration 中的 Levenberg-Marquardt 算法实现。在 W.Burger 的论文中->这里

我在第 24 页看到了这个矩阵。

那么这个矩阵的每个单元格在理论上意味着什么？

以及它是如何在 openCv 代码中实现的。

Answer 1

Levenberg Marquardt 是一种经典的非线性优化算法。OpenCV 确实将它用于相机校准。在深入研究 OpenCV 中的用法之前，应该大致了解该算法。具体来说，您指出的矩阵是雅可比矩阵，它是一维导数到多维函数的推广。